Las agencias de protección y defensa fueron creadas a principios de la década de 1970, luego de una investigación de medios de Willowbrook, una institución del estado de Nueva York para niños con discapacidades mentales. La prensa expuso las condiciones deplorables y el trato inhumano de los residentes en la institución administrada por el gobierno. En respuesta, el Congreso aprobó una ley en 1975 designando una organización dentro de cada estado para proteger y abogar por los derechos de las personas con discapacidades.

En 1977, Disability Rights Texas abrió sus puertas como la organización de defensa y protección del estado de Texas, designada por el entonces gobernador Dolph Briscoe. Con el tiempo, nuestro mandato ha crecido con la aprobación de leyes que han ampliado los derechos y servicios para personas con discapacidades.